自行車雕塑一般可分為城市自行車雕塑、森林自行車雕塑、主題自行車雕塑、專類園等。自行車雕塑是近代城市社會發展的產物，是新興的城市公共空間。自行車雕塑分為城市自行車雕塑和自然自行車雕塑(見國家自行車雕塑)兩大類,一般使用“自行車雕塑”一詞,僅指城市自行車雕塑而言。
中國的城市自行車雕塑分為：①綜合自行車雕塑：②專類自行車雕塑：動物園、植物園、兒童自行車雕塑、文化自行車雕塑、景觀自行車雕塑、卡通自行車雕塑等；自行車雕塑的規劃設計要以一定的科學技術和藝術原則為指導，以滿足游憩、觀賞、環境保護等功能要求。