1842年，英國古生物學家歐文爵士用拉丁文給它們創造了一個名稱，這個拉丁文由兩個詞根組成，前面的詞根意思就是“恐怖的”，后面的詞根意思就是“蜥蜴”。從此，“恐怖的蜥蜴”就成了這一大類彼此有一定的親緣關系、但是卻表現得形形色色的爬行動物的統稱。
恐龍雕塑最早主要是使用雕（通過減除材料來造型）及塑（通過疊加材料來造型）的方式，在石、金屬、木、陶瓷等材料來創作，不過現代主義的恐龍雕塑，在材料及創造手法上都有很高的自由度，可以利用雕、焊接、模塑或鑄造的方式，在各種不同的材質上進行創作。