袋鼠是跳得最高最遠的哺乳動物。“袋鼠”有時候指所有的有袋動物。這個詞源自GuuguYimidhirr（一種澳洲原住民語言），后來袋鼠這個詞被約瑟夫·班克斯在詹姆斯·庫克的第一次航海旅行中命名。共17屬52種。

在繁殖上也有特別的適應：雌獸在袋囊中有了幼仔以后，仍可交配受孕，但受精卵發育到100個細胞階段就停止發育如果袋囊中的幼仔死亡，胚胎則繼續發育幾周后第2個幼仔又可降生袋鼠寓意正如說到袋鼠就會想到澳大利亞一樣，說到澳大利亞就會想到袋鼠.袋鼠是澳洲特有的動物，也是最原始的哺乳動物，當包括袋狼在內的其他有袋。

廣泛分布于澳大利亞、新幾內亞及其鄰近島嶼。本科動物除1個樹棲的屬——樹袋鼠外，都適應跳躍生活、草食性。由于具有類似反芻的消化方式，能占據對其他大型哺乳動物不利的區域。澳大利亞之所以讓袋鼠作為國徽上動物之一，就是因為它永遠只會往前跳，永遠不會后退。